行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

　　行星減速機分類

　　精密行星減速機按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉角型

　　按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出

　　按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接。

　　按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）

　　按用途分：軍用和民用；

　　按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空按精度分：標準精度和高精度；

　　按產地分：國產、進口、國內組裝。