第一步、 安裝前確認點擊和行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽及配合公差。

　　 第二步、 取下減速機法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角扳手松開緊固螺栓，此步驟適合筒夾式鎖緊機構(gòu)聯(lián)。

　　 第三步、 將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅納稅擦拭干凈，其目的是保證連接的緊密型及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。將電機與減速機自然連接，連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。同軸度不一致，會導致電機軸斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

　　 第四步、 在電機與行星減速機連接前，請先將電機方位與減速機方位盡量對齊，為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓，最后，旋緊固螺栓。所有緊固羅帥均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。