轉(zhuǎn)角行星減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉(zhuǎn)角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現(xiàn)軸偏移。

　　存在不同類型齒輪的轉(zhuǎn)角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉(zhuǎn)角型減速機。最常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設(shè)計為空心軸。

　　存在各種類型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現(xiàn)軸線偏置。準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機通過錐齒輪等級實現(xiàn)的具有技術(shù)意義的傳動比范圍大于傳統(tǒng)的錐齒輪。

　　同樣，斜齒輪減速機也可與其他類型的減速機結(jié)合使用。一種常見的應(yīng)用情況是與行星減速機組合，行星減速機可前置或后置。從而擴展總傳動比的范圍，廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。

　　通常，斜齒輪減速機的效率低于同軸圓柱齒輪減速機，尤其是與行星減速機相比時更低。這是因為錐齒輪等級會生成高軸向力和徑向力，這些力通過適當(dāng)?shù)妮S承接收。由此增加了功率損耗，在減速機的驅(qū)動級中尤其明顯。

　　傳統(tǒng)錐齒輪的運行平穩(wěn)度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機運行極為平穩(wěn)并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級中會產(chǎn)生高軸承負載。

　　如果應(yīng)用程序的安裝空間受限或該程序?qū)斎胼S和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉(zhuǎn)角型減速機或斜齒輪減速機。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。