行星減速機減速比后將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型號上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

　　行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　行星齒輪減速機重量輕、體積小、承載能力高，使用壽命長、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能安全、噪聲低適應(yīng)性強等特點，現(xiàn)在行星減速機已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的運用。